Регистрация смены собственника авто-юрлица

Есть авто, которое одно юрлицо продаёт другому.

Но от юрлица в ГИБДД едет представитель - человек с доверенностью.

Почему-то госуслуги считают, что заявение на gususlugi.ru должен подавать этот самый человек-представитель, а не юрлицо.

Квитанцию на оплату госпошлины, например, присылают оформленную от имени физика - хотя явно указано в завлении, что покупает предприятие.

Внимание, вопрос - доверенность от организации на представителя должна быть нотариально заверена, или обычная письменная форма пойдёт?

З.Ы. А если забить на госуслуги и просто приехать на регистрацию в порядке живой очереди в день для юрлиц - примут?