Путешествие из Петербурга в Тульскую область.

Дано: Маршрут СПБ-Одоев(Тульская обл). Езда днем. Ночью не хочу ехать что бы не сбивать режим. Выезжать планирую часов в 8 в субботу.
Найти: Как ехать? Есть ли смысл ехать по М11? В Москву по любому не стоит соваться или в субботу вечером там будет не сильно загружено? Боюсь при езде через Калугу намаюсь с дорогой. Что скачать в телефон для навигации? Яндекса с энторнетом хватит?