Маршрут Тверь-Псков

Добрый день. Собственно, сабж.  Нужно максимально быстро добраться из Твери в Псков. Яндекс навигатор предлагает 3 варианта:
1) Тверь-Окуловка-Новгород-Псков
2) Тверь-Валдай-Новгород-Псков
3) Тверь-Великие Луки-Псков
Какой вариант лучше? Качество дороги, количество фур, возможность нормального обгона, другие-неочевидные опции.