ПДД

Хочу комментариев спецов, а то там слишком пионеров много.
Маленький проулочек выводящий на Есенина прилегающий к дому Просвещения 33к2.

https://vk.com/spb_today?w=wall-68471405_8299894
Кто виноват?
Правильно ли я понимаю, что здесь нет понятия второстепенная дорога, выезд со двора и тп.Черная едет прямо, светлая поворачивает, т.е. совершает маневр и обязана была уступить?
Мне уже пора на пересдачу?